台灣從一六八四年由清朝統治，至一八六○年天津、北京條約台灣開放通商口埠這段期間，貿易幾乎全以大陸為對象。於是在台灣沿岸靠近港口的城鎮，如台南、北港、鹿港、台北、以及澎湖馬公等，便出現許多以從事兩岸貿易的進出口商和大批發商。這些進出口商和大批發商組織的聯合團體，一般稱為「郊」、「郊行」或「行郊」。

早期成立的郊，以貿易地作為郊名，如南郊、北郊、泉郊、廈郊等；之後，隨著商業的發展，亦有從事特定貨品買賣的郊逐漸成立，如糖郊、布郊、藥郊、茶郊等，如同今日的同業公會。包括茶郊在內，早期的行郊多和海上行船貿易相關，商業上的損益全靠海運，因此，各郊均供奉航海守護神－媽祖祈求航海安全。

一八六五年北部台灣茶業興起以後，茶工都由福建引進，每年春來秋回，橫渡黑水溝，行船風險極高；因此，本會前身「茶郊永和興」於一八八九年劉銘傳時期成立以來，即奉祀「茶郊媽祖」（又尊稱為「茶郊聖母」）為茶商守護神，每年擲筊選出爐主，主持會務及舉行祭典，媽祖奉祀於爐主家中。並依照慣例，爐主交替時，會員全部集合於爐主家，在媽祖神前擲筊，以得聖杯多者擔任新爐主，再將媽祖移至新爐主家奉祀，遇事則到爐主家決定。

光復前，茶商公會的媽祖迎爐、過爐祭典，是大稻埕盛事。祭典時，由公會會長等幹部，焚香步行、銅鑼並奏；輪值爐主與各茶行，「備樂團、出陣頭、裝藝閣」，遊行隊伍繞行大稻埕各茶行，綿延幾公里，沿途觀眾成千上萬，場面極其壯觀。

百年來，「茶郊媽祖」已成為茶界同業勤奮工作之信仰中心與精神寄託之所在。一九二七年日據時代，包種茶商在公會旁成立「舖家金協和俱樂部」，並設媽祖廳，此後，茶郊媽祖金身就一直供奉在甘谷街媽祖廳。民國七十七年公會新大樓落成後，以農曆九月二十二日（配合茶神陸羽生日）為媽祖祭典日期，以保佑茶業生意興隆，並象徵茶人感恩圖報之精神。